一、核心**（防爆 + 防护）

1）防爆等级（必须有证书）

• 国标：GB/T 3836.1-2021，常见 Ex db eb ib mb pxb IIC T4 Gb
• 含义：IIC（氢气级，*高）、T4（表面温度≤135℃）、Gb（1 区可用）
• 认证：CNEX、ATEX、IECEx，缺一不可

2）防护等级

• 本体 / 手腕：IP67/IP68（防尘、防漆雾、防溶剂腐蚀）
• 控制柜：IP54 + 正压防爆（内部充惰性气体，阻止可燃气体进入）

3）防爆设计要点

• 全密封关节、无裸露触点、防爆电缆与接头
• 正压吹扫（控制柜）、本安型传感器 / 电机
• 静电接地、防火花、过热 / 过载 / 漏电保护

二、主流类型与参数（2026）

1）协作防爆喷涂机器人（柔性**）

• 艾利特 CS612-Ex（国产）
  • 负载：12kg，臂展：1304mm，精度：±0.03mm
  • 防爆：Ex db eb ib mb pxb IIC T4 Gb，IP68
    
    
• FANUC CRX-10iA/L Paint（进口）
  • 负载：10kg，臂展：1440mm，精度：±0.04mm
  • 防爆：Gb 级，1 区可用，协作**停止
    
    

2）传统工业防爆机器人（重载 / 高速）

• 负载：6–20kg，臂展：1600–2800mm，精度：±0.05~±0.1mm
• 结构：6 轴，落地 / 悬挂安装，需**围栏
• 品牌：ABB IRB 52、安川 MPX、库卡 KR AGILUS

3）国产 vs 进口（2026 对比）

• 国产（艾利特、智绘、荣德）：30–80 万，满足 90% 场景，售后快，性价比高
• 进口（FANUC、ABB）：80–150 万，稳定性强，**曲面 / 高光面漆**

三、关键选型参数（直接套用）

1. 防爆等级：必须 IIC T4 Gb（1 区），证书齐全
2. 负载：6–12kg（喷枪 + 旋杯 + 线缆）
3. 臂展：覆盖工件*大尺寸 +300mm余量
4. 精度：≤±0.05mm（外观件）/ ≤±0.1mm（一般件）
5. 防护：手腕IP68，控制柜IP54 + 正压
6. 安装方式：协作机任意安装；工业机落地 / 悬挂
7. 软件：喷涂专用软件（轨迹、流量、雾化、静电控制）

四、典型配置（整线）

• 机器人：防爆 6 轴（协作 / 工业）
• 喷房：水帘 / 干式防爆，强制通风
• 供漆：防爆泵 + 稳压 + 过滤 + 搅拌
• 喷枪：喷枪 / 静电旋杯（防爆型）
• 输送：悬挂链 / 地轨 / 转台（防爆电机）
• 控制：PLC + 触摸屏 + MES，整线联动

五、适用场景

• ✅ 溶剂型漆 / 油性漆喷房（汽车、汽配、五金、家电）
• ✅ 1 区 / 2 区爆炸危险区域
• ✅ 复杂曲面（保险杠、轮毂、外壳）
• ✅ 多品种、小批量（协作机）
• ✅ 高光 / 高外观要求（静电旋杯 + 防爆机器人）

六、避坑要点

1. 必须要整机防爆证书（CNEX），不要 “改装防爆”
2. 手腕必须IP68，否则漆雾易进关节
3. 软件必须带喷涂工艺包（轨迹、流量、雾化联动）
4. 协作机优先，省围栏、部署快、换型快
5. 国产已成熟，性价比远高于进口

防爆喷涂机器人整套配置清单 & 预算

一、基础整机配置

二、喷涂执行配件

1. 喷涂终端：防爆空气喷枪 / 静电旋杯，适配油性、溶剂型涂料
2. 供漆单元：防爆输漆泵、稳压阀、过滤器、搅拌桶、防爆管路
3. 气动辅件：防爆电磁阀、调压阀、密封耐溶剂管线

三、配套工位设施

1. 防爆喷房：干式 / 水帘防爆款，漆雾收集、防爆排风
2. 工件承载：旋转工装台 / 移动滑台，驱动电机均防爆型
3. **防护：防爆声光报警、可燃气体检测、紧急停机装置
4. 接地防静电：整机多点接地，消除静电隐患

四、联动控制模块

五、分档预算区间

1. 经济型（国产协作防爆机，常规小件曲面喷涂）
   全套落地：35-55 万元
2. 标准型（国产工业防爆机，汽配 / 五金批量生产）
   全套落地：58-80 万元
3. **型（进口防爆机型，高光精密外观件）
   全套落地：90-140 万元

六、配套附加项

• 烘干流平段：按需加装，12-30 万
• 废气处理设备：环评标配，8-25 万
• 安装调试 + 人员培训 + 一年质保：含在成套报价内

七、核心验收标准

1. 出具 CNEX 防爆检测证书，资质可查
2. 漆膜均匀稳定，涂料利用率≥80%
3. 整机无火花隐患，满足车间防爆**生产规范